Zespół SETA został założony w roku w 1976 przez przez studentów Uniwersytetu Wrocławskiego, wśród których byli (śpiewający w zespole do dziś) Stanisław Gola i Andrzej Mróz. Grupa wygrała Środowiskowy Przegląd Piosenki Turystycznej we Wrocławiu, a w roku 1977 zdobyła wyróżnienia na głównych festiwalach piosenki studenckiej i turystycznej. Przez skład zespołu przetoczyło się wielu wrocławskich studentów, m. in. występujący do dziś w Secie Kazimierz Nowiński i Stanisław Rogowski. W roku 1978 w zespole pojawił się Andrzej Wierzbicki. Jego piosenki, wspólnie z piosenkami autorstwa Andrzeja Mroza i Staszka Goli wraz z charakterystycznym brzmieniem gitary Staszka Rogowskiego stworzyły swoisty, rozpoznawalny charakter grupy.

W roku 1979 SETA wygrała wszystkie przeglądy piosenki studenckiej i turystycznej: m.in. Yapę, Giełdę Piosenki w Szklarskiej Porębie, Bakcynalia, a na Bazunie wyśpiewał Rajdową Piosenkę Roku („Zimowy wiatr”). W maju roku 1980 zespół wziął udział w Rejsie Zwycięstwa Odrą z Wrocławia do Szczecina i w Szczecinie zagrał ostatni koncert. Przez wiele lat grupa nie występowała na scenach, ale jej piosenki żyły i żyją na szlakach, w schroniskach, przy rajdowych ogniskach.

Pod koniec lat ‘80 piosenki SETY zaczął wykonywać na scenach studenckich zespół AKT-Wrocław. W roku 1989 powstała płyta „Idę w góry cieszyć się życiem”, na której znalazły się archiwalne oraz studyjne nagrania przebojów turystycznych. W jej nagraniu wzięli udział dawni członkowie grup: AKT-Wrocław, Seta, Fart i Małolepsi. Od początku lat dziewięćdziesiątych piosenki SETY i Andrzeja Wierzbickiego wykonuje zespół, którego skład, bardzo zresztą zmienny, wywodzi się ze wspomnianych zespołów, a którego trzon stanowią założyciele SETY. W sierpniu 2002 roku na Giełdzie Piosenki w Szklarskiej Porębie miał miejsce niezapomniany koncert „Seto-lecie SETY”, którego gośćmi byli m.in. Wolna Grupa Bukowina, Stare Dobre Małżeństwo, Bez Idola, Mikroklimat, Jerzy Filar i Nasza Basia Kochana.

Obecny skład zespołu stanowią: Stanisław Gola, Beata Jelonek, Wojciech Krasecki, Krzysztof Mizgalski, Andrzej Mróz, Kazimierz Nowiński i Sławek Stolarski. W 2026 roku zespół świętuje swoje 50-lecie.