Grupa Wheels of Steel Band została założona w Kielcach wiosną 2006 r. przez grającego na pedal steel guitar muzyka grupy Jukebox – Jerzego Dudka. Od założenia do chwili obecnej grupa regularnie koncertuje m.in. na największych polskich festiwalach: Piknik Country Mrągowo, Festiwal „Czyste Country” w Wolsztynie, Wiślaczek Country oraz klubach muzycznych wykonując Americanę i muzykę Country. W roku 2014 wystąpił z dużym powodzeniem na 16. edycji festiwalu Country & Folk Sterusy 2014 na Słowacji. W swoim repertuarze gra utwory własne oraz covery klasyków gatunku m.in. z repertuaru grup Brooks & Dunn, Hanka Williamsa czy Johnny’ego Casha. W 2018 roku założyciel zespołu Jerzy Dudek został uznany najlepszym instrumentalistą muzyki country w ogólnopolskim plebiscycie wydawnictwa countrowego Dyliżans. Zespół jest również autorem i wykonawcą widowiska muzycznego „Tribute to Hank Williams” poświęconego życiu i twórczości ojca muzyki country Hanka Williamsa. Widowisko to zostało wystawione w 2022 roku na scenie głównej amfiteatru w Mrągowie.

Obecnie zespół gra w czteroosobowym składzie: Michał Tokarski (vocal, acoustic guitar), Jerzy Dudek (pedal steel guitar), Ernest Dudek (bass), Robert Muszyński (drums).